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摘要
文章针对农业无人机在发射过程中受发射角、火箭助推器推力、发动机推力偏心等因素的影响,建立无人机发射六自由度非线性动力学模型,并基于MATLAB仿真环境搭建仿真平台。在无风条件下,综合分析了发射角、助推器推力和推力偏心对无人机发射的影响,进而对无人机安全发射的影响进行了仿真研究。仿真结果表明:发射角和推力的配合变化能够在满足发射要求的前提下明显改善发射姿态,30mm内的纵向推力偏心对无人机发射安全的影响不敏感,横向推力偏心对纵向和横侧向飞行参数影响敏感性较大,不应超过15mm。
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单位国家知识产权局
