基于积分滑模观测器的直线振荡电机谐振频率跟踪控制

作者：廖凯举; 徐伟^*; 葛健; 李东一; 苏诗湖; 邓江明

来源：电工技术学报, 2023, 1-11.

DOI：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.230781

• 直线振荡电机(Linear Oscillatory Machine
• LOM)
• 谐振频率跟踪控制
• 积分滑模观测器(Integral Sliding-Mode Observer
• ISMO)
• 双互相关函数比值方法
• 二阶广义积分器

现有直线振荡电机（Linear Oscillatory Machine，LOM）无位置传感器谐振频率跟踪控制方法存在行程估计精度低、抗干扰能力差等问题，容易导致谐振频率跟踪精度低、频率振荡严重。为提高谐振频率跟踪控制性能，本文研究了一种基于积分滑模观测器（Integral Sliding-Mode Observer，ISMO）的新型谐振频率跟踪控制方法。首先，基于LOM工作在系统谐振频率点时行程-电流相位差为90°的特点，提出一种双互相关函数比值方法，消除了行程变化对谐振频率跟踪控制的影响。其次，采用积分滑模面及新型趋近律设计ISMO，并利用二阶广义积分器获取行程估算信号，大大提高了行程估算精度。最后，对比实验结果表明，所提方法能够有效提高谐振频率跟踪精度、稳定时间及抗干扰能力。

• 单位
  中车株洲电机有限公司; 华中科技大学; 中车株洲电力机车有限公司