大惯量系统位置控制策略研究

作者：张福建; 黄宗卫

来源：机电工程技术, 2018, 47(10): 33-35.

• 大惯量系统
• 位置控制
• 目标位置
• 当前位置
• 加(减)速度

针对大惯量系统的位置控制,提出一种根据目标位置、当前位置及设定的加(减)速度和最大(小)速度实时计算被控对象的当前速度和位置的算法。该算法可使被控对象按照允许的加(减)速度及最大速度稳定运行,同时保证了控制精度。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七二三研究所