机器人复制机器人

来源：现代制造, 2020, (02): 26-27.

<正>有人可能会认为,这就像在侏罗纪公园观看世界上最强壮的机器人在围栏后面工作一样。KR1000Tian,来自KUKA的巨型战马,在安全围栏后面工作。诚然,这个比喻可能有点夸张,但当你看到它令人印象深刻的尺寸——自重为5t,臂展达3.6m,这很可能会让你想起史蒂芬斯皮尔伯格的《猛禽》。作为一个重型机器人,这个巨大的机器人可以安全、精确地移动非常重的部件,甚至可以远距离移动。尽管它惊人的1300kg的承载能力,KRTitan却有一个极高的重复定位精度:±0.1mm,它把最重的部分变成高精度的组件。