摘要

三相电压型脉冲宽度调制(PWM)整流器是一个非线性控制系统,在实际运行中往往存在很多干扰,特别是在负载突变或者系统参数变化时,直流侧输出电压会出现不稳定的现象。针对这个问题,研究了一种线性自抗扰控制(LADRC)策略,将鲁棒性较高的LADRC技术引入电压外环控制中,利用线性扩张状态观测器对扰动进行补偿,电流内环采用PI控制。为简化滤波电感设计,采用具有固定开关频率的空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术。最后,搭建仿真模型对LADRC策略和传统PI控制策略进行仿真对比,并搭建实验样机对LADRC策略进行验证。结果表明,LADRC策略具有良好的鲁棒性和工作性能。

全文