本发明公开了一种基于点云数据的人体行为识别方法,包括步骤：1)获取基础数据,包括深度图数据、相机参数；2)对数据做预处理,包括对深度图进行平滑处理,深度图到点云的转换,对点云数据做归一化处理；3)把处理过后的数据输入到网络中进行行为识别。本发明提出了基于点云数据的深度学习人体行为识别,能够直接利用从深度图获取到的点云数据进行人体行为识别,并取得了不错的结果。
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