外科手术学已有一百多年的历史 ,虽已取得了巨大成就 ,但仍需进一步发展。传统的手术解剖过程中存在一系列问题 ,如 :切割、分离、吸引和电凝等操作均为独立进行 ,需频繁更换器械而浪费时间 ;术野深在暴露困难时 ,多种器械同时使用会影响视野 ;实质性脏器内管道系统难以清晰解?