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摘要
制导系统采用惯性测量组合系统的方案时,需要利用光电瞄准设备将精确的大地方位信息传给该组合系统。通常是通过对惯性测量组合系统的棱镜的准直测量实现初始方位对准。而该组合系统工作时不会进行物理调平,因此在准直测量时直角棱镜的棱脊处于非水平状态。直角棱镜的棱脊倾斜必然会带来方位瞄准误差,针对此问题,建立了棱镜棱脊倾斜情况下自准直测量的通用数学模型,给出了精确的测角误差公式。对棱脊大角度倾斜带来的瞄准问题进行了分析,提出了解决方案及误差补偿方法。通过搭建模拟平台,利用高精度光电测量设备进行了实验,验证了数学模型的正确性及补偿方法的有效性。
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单位北京控制与电子技术研究所
