激光雷达的工作原理是向目标物发出探测激光，再通过接收装置接收目标物反射的探测激光，并与发出的探测激光进行比较，经过一系列算法处理，得到目标物的距离、速度、角度、方位等信息。对于在特定的环境中，激光雷达的成像性能受到环境影响，降低雷达接收系统的像面质量，无法很好的成像。本文基于球面函数SF在三维半球面上的表达，通过类比傅里叶变换，将复杂的光信号简化为系数数组进行建模分析，具有特征提取效率高、应用便捷的特点。
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