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摘要
手部姿态估计是计算机视觉领域的一项基础研究，在虚拟现实、增强现实、自动驾驶、虚拟手术等应用中发挥着重要的作用。实现手部姿态估计将使得计算机具备自动理解图像或者视频序列中蕴含信息的能力，有利于实现更自然的人机交互。随着计算理论与深度学习的发展，手部姿态估计领域已衍生出众多研究成果。文章首先介绍手部姿态估计的相关基础概念，然后按照手部姿态估计的应用场景，将现有方法分为徒手交互场景下的手部姿态估计方法和手物交互场景下的手部姿态估计方法，并分别介绍了这两类方法近几年的发展情况，归纳了未来的研究方向，最后作出总结。
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