基于自动控制原理课程理论性和实践性强的特点,提出了以多功能机器人作为典型实例,建立基于机器人系统的项目驱动式教学方法,通过理论与实践的融合提高学生对自动控制原理课程知识点的深入理解,提升学生分析问题和解决问题的能力,逐步培养学生的创新意识和创新能力。