<正>以煤矿井下采掘设备为研究对象,设计了以CAN总线为基础的采掘设备分布式实时监控系统,系统包括现场参数采集模块、CAN总线通讯链路等。通过对采掘设备工作情况的实时监控,可以掌握其工作状态,试验结果表明,该状态监测系统具有较高的实时性和可靠性。