低速下电梯永磁同步曳引机的优化测速方法研究

作者：石荣亮; 黄冀; 鞠成伟; 刘健; 覃海标

来源：中国特种设备安全, 2022, 38(04): 33-38.

DOI：10.3969/j.issn.1673-257X.2022.04.006

• 低分辨率光电编码器
• 永磁同步曳引机
• 低速运行
• 测速优化方案

基于低分辨率光电编码器的永磁同步曳引机驱动技术是一种既可保证电梯运行性能,又能提高其控制系统经济性与可靠性的转子测速方法,得到业界广泛关注。本文构建了曳引机的数学模型与矢量控制方案,量化了测速误差与光电编码器分辨率之间的关系,阐明了低分辨率光电编码器影响电梯低速运行性能的原因,在此基础上重点研究了基于插值法、观测器法和滤波器法等测速优化方案,最后总结了各测速方案的优缺点与有待解决的问题。

• 单位
  广西壮族自治区特种设备检验研究院; 桂林理工大学