一种矢量推进方式下的AUV数学建模

作者：龚浩; 吴先用; 黄宇; 李双杰

来源：中国仪器仪表, 2015, (08): 41-44.

• 矢量推进
• 自主水下航行器
• 数学建模

某种矢量推进器的工作原理,在这种矢量推进方式下的AUV进行运动学和动力学分析的基础上,对其进行数学建模,并仿真。仿真结果表明,该模型符合AUV的实际运动规律。

• 单位
  三峡大学; 中国船舶重工集团公司