智能套结机花样缝制的实现

作者：陈坚泽; 刘守斌; 谢小辉

来源：机电工程技术, 2010, 39(03): 76-79+119.

DOI：10.3969/j.issn.1009-9492.2010.03.027

• 套结机
• 协同控制
• 运动偏差修正

分析了套结机工作中各轴的运动关系,对比三种协同控制模式,确定采用主轴匀速模式。对送布电机进行合理的加减速控制配合光电编码器,可以检测步进电机的实际运动位置,最后对运动偏差进行修正,实现花样的精确缝制。

• 单位
  哈尔滨工业大学深圳研究生院; 中国科学院深圳先进技术研究院