基于伺服控制策略的带式输送机永磁直驱控制技术

作者：倪少军; 王海; 郭燕

来源：电子设计工程, 2022, 30(02): 96-105.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2022.02.021

• 伺服控制策略
• 带式输送机
• 永磁直驱
• 同步电机
• 三相坐标系
• 矢量调制

带式输送机设备的传动链过长,易使电机传动效率持续下降,导致永磁体元件损毁程度加重。为解决此问题,提出基于伺服控制策略的带式输送机永磁直驱控制技术方法。根据永磁同步电机工作原理,建立稳定的三相静止坐标系,通过空间矢量调制的方式,设计基于伺服控制策略的永磁同步电机数学模型。在此基础上,借助电机磁路结构,分析气隙磁密波形,利用主要电磁参数计算结果,实现带式输送机永磁直驱控制技术方法设计。对比实验结果表明,与变频式控制手段相比,伺服控制策略可有效弥补输送机传动链过长的弊端,在解决电机传动效率过低的问题的同时,减轻永磁体元件的实际损毁程度。