某型无人机进行地面试车时,发动机左侧喷管出现明火,发动机报转速悬挂故障,发动机控制器自动收起动-停车杆拉停车。该型无人机配备某型涡桨发动机,本文针对这次起动故障进行了深入分析,提出了故障诊断方法,为外场发动机维护提供了参考依据。