针对采煤机行走箱井下使用中存在的一些问题，如行走轮与销排啮合阻力较大、行走轮轴与壳体配合松动和跟转、行走轮轴井下拆卸困难与设计不合理、行走轮注油困难等，分别提出相应的改进措施：增设大空间滴油润滑装置、在壳体间增加耐磨套、设计新型支撑套结构和选用自润滑轴承，有效地解决了上述问题，现场应用效果良好。
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