本发明提供了一种氧化锆陶瓷材料挤出式3D打印材料制备及打印方法;通过将多种助剂与氧化锆粉体混合,经消泡、分散处理后,制备得到可应用于挤出式3D打印的氧化锆陶瓷材料;通过对材料配比、打印参数以及高温排胶工艺的精确控制,该材料可制造力学性能优异,拥有生物相容性的氧化锆陶瓷制品,可应用于种植体、牙冠、骨骼制造等医疗领域中;可以省下了模具制造的成本,降低了对技术人员的操作水平的要求,大大缩短了单个零件的生产时间,缩短了小批量产品的制造周期,进而提高经济效益。