矿井掘进机智能截割控制系统的研究

作者：申俊生

来源：机械管理开发, 2022, 37(08): 284-286.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.08.121

• 掘进机
• 自主截割
• 远程控制
• 视频辅助

针对掘进机的掘进方式适应性较差，易产生电机载荷量过高的问题，设计了矿井掘进机智能截割控制系统，并对系统软件、硬件进行阐述，实践效果良好。该系统将虚拟现实技术作为基础，以掘进控制操控机制为主要目标，明确井下掘进作业的进度及姿态，提高虚拟监控效率，有效提升了巷道掘进的效率和安全性。