柑橘全表面色泽在线检测与分级系统

作者：李浪; 文韬^*; 代兴勇; 王志宇

来源：食品与机械, 2022, 38(12): 121-126.

DOI：10.13652/j.spjx.1003.5788.2022.80042

• 机器视觉
• 色泽分选
• 全表面信息检测
• 柑橘

目的:实现柑橘色泽快速、准确分选。方法:建立了一种基于机器视觉的柑橘在线色泽检测与分级系统，系统由上料单元、链式输送机构、图像采集系统和分果单元组成。利用工业相机配合翻滚机构均匀拍摄50～60帧运动中的柑橘图像，获取柑橘完整表面信息。无损检测软件对实时获取的每一帧图像进行预处理，得到二维着色比值，对该比值进行动态跟踪存储，取二维着色比值的算术平均值以降低重复区域对柑橘表面着色率计算的影响，最后对计算的着色率进行判别分级。结果:在6个/s的分级速度下，系统计算的柑橘色泽占比最大误差为5%,分级准确率为90.54%。结论:该系统能够满足柑橘色泽快速、准确的分选需求。

• 单位
  机电工程学院; 中南林业科技大学