SW25-8微型挖掘机动臂机器人焊接系统的设计与应用

作者：全鸿伟; 陈炳森; 陈剑彬; 丁锡志

来源：装备制造技术, 2020, (08): 16-19.

• 焊接
• 工业机器人
• 自动化

根据SW25-8微型挖掘机动臂结构及焊接工艺分析,设计了基于工业机器人的动臂自动焊接系统:焊接机器人、变位机、电焊机、平衡吊机器人焊接系统第七轴(机器人移动)的选型及具体设计,经过安装、调试,不断优化和完善,达到了较好的焊接质量和较高的焊接效率。

• 单位
  广西徐沃工程机械设备有限公司; 广西水利电力职业技术学院