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摘要
红外图像中的目标跟踪技术在导弹制导等领域有着广泛的应用,是现代化军事实力不可缺少的一部分。传统方法主要构建目标的轮廓纹理模型,但对于模糊目标、快速移动目标或存在外界遮挡等情况并不鲁棒。提出一种基于动态决策融合和自适应模型更新机制实现的跟踪算法,利用轮廓纹理和红外能量分布信息共同描述目标,在不同情况下动态计算各支路权重以及模型的更新因子,从而充分利用了不同模型在各种情况下的优势,并避免错误的目标表观信息更新至模型。实验表明,提出的方法有效提高了算法在目标快速移动、形态模糊和外界遮挡等情况下的鲁棒性。
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单位中国航天科技集团公司; 上海交通大学; 上海航天控制技术研究所
