基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统

作者：郭君; 马华伟; 胡笑旋; 秦雪敏; 柏文勇; 马凯; 夏维; 靳鹏; 罗贺; 王国强

来源：2020-08-25, 中国, ZL202010864844.6.

本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统,属于无人机技术领域。所述方法包括：确定所述图像中包括污染物的区域；确定所述区域对应的所述污染物的类型。该方法及系统能够使无人机具备污染物识别的能力,从而在自动飞行的基础上可以自主完成巡检,返回巡检结果,能够大大提升无人机巡检效率。

• 单位
  合肥工业大学