采煤机摇臂姿态定位技术分析与应用

作者：徐建军

来源：陕西煤炭, 2018, 37(01): 94-96.

• 采煤机
• 摇臂姿态定位
• 编码器
• 位移传感器

通过对采用编码器采煤机摇臂姿态定位方法的分析,探讨了采煤机摇臂姿态定位问题。采用油缸位移传感替代编码器实现煤机摇臂姿态定位,提高了定位精度、解决了传感器防护问题,保证了自动化工作面数据的稳定可靠。

• 单位
  陕西陕煤黄陵矿业有限公司