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摘要
为探究外源激励和参数激励对新能源减速器齿轮传动系统动力学特性的影响，基于齿轮动力学原理，综合考虑时变啮合刚度、静态传递误差以及齿轮侧隙等因素，建立二级减速器齿轮系统的四自由度动力学模型。运用势能法计算齿轮副的时变啮合刚度，采用切片法计算齿轮副的静态传递误差。运用龙格库塔法对模型求解，获得时间历程图、FFT频谱图、相图以及庞加莱图。对齿轮动力学响应的研究结果表明，随着扭矩波动的增加，相对位移FFT幅值逐渐增大，激励频率逐渐成为相对位移波动的主要贡献源；平均啮合刚度以及扭矩波动对齿轮动力学响应影响较大。随着齿轮平均啮合刚度的增加，齿轮相对位移波动减小，系统运动从混动运动变为概周期运动。
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