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摘要
为研究悬架时滞对车辆的影响，以含时滞的1/4半主动悬架系统为研究对象，利用时滞系统稳定性条件，求解可调节阻尼的稳定区间，对于在稳定区间外的情况，求解临界时滞点，并在离散冲击路面下进行了数值仿真，结果表明：在稳定区间内时，合理选取时滞可提高平顺性和操纵稳定性；在稳定区间外时，通过选取时滞临界点及附近点对悬架性能指标进行时频分析，时滞小于临界时滞点时，系统仍保持稳定，时滞大于临界时滞点时，系统发散不稳定，车辆的平顺性和操纵稳定性恶化，且随着时滞的增加，悬架性能指标的功率逐渐增大，且低频段悬架性能指标功率明显大于其他频段悬架性能指标功率。
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