本文以全国首例L4级自动驾驶公交规模化商用落地(50辆)为研究对象,回顾了我国自动驾驶产业政策发展情况,剖析了城市公交行业应用自动驾驶技术的迫切需求,分析了城市公交应用自动驾驶车辆新的生产组织模式和主要特征,详细设计了广州城市公交自动驾驶规模化示范运营方案,并对未来无人驾驶进行了展望。