仿蟋蟀跳跃机器人的设计与仿真分析

作者：孙泽军; 朱姿娜

来源：机械工程与自动化, 2019, (04): 59-64.

• 跳跃机器人
• 运动学
• 仿真

基于对仿生跳跃机器人的认识,设计了一种仿蟋蟀跳跃机器人。对该跳跃机器人的腿部关键结构进行了三维建模,并将该模型导入ADAMS中进行运动学仿真。通过仿真分析得到机器人机身质心高度、前进速度等参数的变化情况,验证了该腿部模型的运动性能和稳定性。

• 单位
  上海工程技术大学