科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公布了基于粒子群算法的无线充电PID控制器优化设计方法,包括以下步骤：根据寻优范围限定粒子位置和速度,并对粒子数和搜寻空间维度数初始化设置；计算初始迭代时的粒子个体的最佳解和种群的最佳解；设定最大迭代次数,在迭代过程中,依据适应度函数计算各粒子适应度值并进行个体最佳解和种群最佳解更新；根据更新公式对粒子的速度和位置进行更新；判断迭代次数是否达到最大迭代次数,若是则输出此时寻找到的最优解即所寻PID控制器的最优参数,否则返回继续进行迭代循环。在PID控制器中加入粒子群算法,实现PID控制器参数自整定,极大程度减少了系统应对负载变化的调节时间和稳态误差。
- 单位
