为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展，设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎，具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能，使用Lua脚本作为主逻辑控制语言，调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台，将计算模块和通信模块封装为功能节点，通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明，该平台功能完善，可扩展性强，兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性，适用于机器人的多种实验场景。
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