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摘要
随着应用场景的丰富和飞行时间的增长,无人机低空空域飞行的地面撞击风险逐渐引起关注。通过对现有无人机运行数据和事故调查结论的分析,得出地面撞击事故主要风险源。梳理国内外学者对无人机地面撞击风险评估建模的研究要点,按照风险评估流程将研究内容概括为无人机系统失效模型、撞击区域预测模型、地面人口分布模型和危害评估模型4类,对比风险评估代表性模型,并归纳现有研究中存在的问题,包括失效模式和风险因素单一、人口分布和危害评估模型不统一等。最后,对无人机运行风险研究趋势及相关技术进行展望,指出无人机地面撞击风险评估体系及产业与监管技术的发展趋势。
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