狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究

作者：陈翔宇; 刘明洋; 徐志刚^*

来源：组合机床与自动化加工技术, 2021, (09): 168-171.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.09.039

• 螺栓连接
• 拧紧方法
• 狭小空间
• 发动机狭小空间

航空发动机内部空间狭小,提出一种自动拧紧方法,将拧紧分为一次拧紧过程和二次拧紧过程。针对二次拧紧展开研究,研究扭矩法和扭矩-转角法的加载步长、转动角度和初始力矩对拧紧力矩的影响,验证自动拧紧方法的可行性和力矩一致性,通过对试验结果分析,验证了扭矩-转角法能够提高扭矩稳定性,分步加载方法可以提高螺栓拧紧质量,扭矩-转角法的扭矩值与转动角度之间呈现线性关系,初始扭矩值越小能有效提高扭矩控制精度,扭矩-转角法显著降低扭矩衰减。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 自动化学院; 东北大学