摘要
航空发动机内部空间狭小,提出一种自动拧紧方法,将拧紧分为一次拧紧过程和二次拧紧过程。针对二次拧紧展开研究,研究扭矩法和扭矩-转角法的加载步长、转动角度和初始力矩对拧紧力矩的影响,验证自动拧紧方法的可行性和力矩一致性,通过对试验结果分析,验证了扭矩-转角法能够提高扭矩稳定性,分步加载方法可以提高螺栓拧紧质量,扭矩-转角法的扭矩值与转动角度之间呈现线性关系,初始扭矩值越小能有效提高扭矩控制精度,扭矩-转角法显著降低扭矩衰减。
-
单位中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 自动化学院; 东北大学