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摘要
以实际工业生产线上的UR5e协作机器人为基础服务平台，采用Unity3D作为开发工具，借助Unity3D的编程语言C#,设计了一种基于Unity3D的工业生产线中UR5e协作机器人数字孪生系统；该系统可以远程控制UR5e协作机器人完成静态信息触发与动态信息实时触发，接收UR5e协作机器人在实际生产中的运行数据并对接收的数据进行解析与显示；对UR5e协作机器人的数字孪生体以及其各个功能模块进行了详细阐述。运行结果表明：UR5e协作机器人数字孪生系统实现了协作机器人实时信息交互与协同工作控制；系统运行稳定，能够替代人工完成工业生产线的高效通讯及管理，也为企业提高生产效率与优化信息交互提供了一定的支撑。
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