基于STM32的双探头水深测量装置设计

作者：曾铖泓; 徐海; 吴学淞; 谢成光; 徐锦强^*; 郭建钢

来源：传感器与微系统, 2020, 39(10): 66-69.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)10-0066-04

• 道路积水深度
• 激光测距
• 超声波测距
• 传感器技术
• 浮动车

城市内涝灾害频发已严重影响了城市路网的正常运行,掌握道路积水深度的实时数据对雨天出行具有一定的指导作用。针对目前对道路积水深度的测量还存在测量数据不够全面、时效性差等不足,设计了一种基于STM32的双探头水深测量装置。该装置以STM32单片机为控制核心,利用激光穿透性强和超声波指向性强的特性,通过激光测距传感器发射激光束探测水底至测量装置的距离,通过超声波测距传感器发射超声波探测水面至测量装置的距离,最终计算得出待测水体的深度。最后,在不同测量环境下对装置进行多次实验,验证装置的有效性。实验结果表明:当积水深度小于10 cm时,相对误差小于5%;当积水深度小于20 cm时,相对误差小于15%。将装置搭载于浮动车等移动设备上可快速获取城市道路的积涝状况,具有一定的应用价值。

• 单位
  土木工程学院; 福建农林大学