康德的意志学说充分地借鉴了卢梭的意志学说,并且表现出对卢梭的意志学说的重新理解架构。康德在"自由意志"的基础上构建了"道德律",并将"至善"与"自由意志"相关联起来。"自由意志"本身就是存在矛盾的,且在道德法则的领域也会产生分歧。这种矛盾在"道德律"和"至善"的思想中体现出不同特征,但是,无论是何种特征都闪烁着"自由意志"的光辉与身影,也就是说自由意志贯穿了这个过程的始终。