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摘要
自动化生产线运动部件在生产过程中,当遇到紧急情况要进行急停处理,以保证人身安全及设备安全;急停恢复后,要求生产线从急停断点继续运行,以提高生产效率。但研究发现在许多自动化生产线急停处理后达不到以上控制要求,主要原因是编程方法存在着缺陷,急停恢复后原来运动的数据发生了改变或丢失。提出了程序设计的优化方案,实时将系统运动的数据传送给PLC的断电保持存储器中,急停发生后断电保持存储器保存原来运动的数据;当急停恢复后,利用初始化脉冲将断电保持存储器的数据传送给控制系统,满足了急停控制要求,提高了生产线的工作效率。
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