以汽车转向管柱疲劳试验机为研究对象,研究了所用加载电机的控制策略,包括矢量控制和SVPWM,搭建了整个测控系统的框架,将系统模型进行分解建模,构造了试验机测控系统的数学模型,并将搭建好的模型在MATLAB/Simulink中进行仿真。针对系统面对多种被测件参数时稳定裕度不足的问题,采取了PID控制方案进行解决,并且利用遗传算法强大的全局搜索能力找到了最优的PID参数值,增强了系统的鲁棒性和快速性。
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