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摘要
为提高智能车辆行驶的平稳性和合理性，文章对近年来智能车辆常用的局部路径规划算法进行了分类和总结。首先对各类传统算法的原理进行了阐述，分析其优缺点，并指出传统算法在智能车辆上应用时的不足；其次整理分析了各类传统算法应用至智能车辆上时各学者所提出的改进算法；最后提出基于离散优化的算法是未来智能车辆局部路径规划的应用趋势，多算法融合是复杂场景下智能车辆局部路径规划的研究方向。文章的研究结果为智能车领域的研究人员在选择局部路径规划算法时提供参考。
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单位机电工程学院; 河南工业大学
