科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
传统视频场景虚拟重建方法忽略了对双目视觉的摄像机标定，无法高精度重建视频场景。为此设计基于双目图像的复杂视频场景虚拟重建方法。对双目视觉摄像机标定，并建立转换坐标系。为了降低重建的复杂度，去除冗余关键帧，匹配场景中特征点，并采用匀速运动模型估计当前帧的初始位姿，选取重建控制点。利用得到的匹配点与控制点，重建复杂视频场景虚拟。将相对位姿误差、场景特征点匹配准确性以及重建时间作为实验对比对象。实验结果表明所研究方法的相对位姿误差小、场景特征点匹配准确性高，并且所花费的时间少，证明所研究的方法能够在短时间内实现准确的场景虚拟重建。
- 单位
