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摘要
根据输油管巡检技术挑战赛的比赛规则,本文以单关节机器鱼为平台,提出一种利用STM32F429IGT6核心板与OV2640摄像头相结合进行实时图像处理方案,使得机器鱼可以实现管道巡线、漏油点检测等功能。在2017年相关比赛中,应用该方案设计的机器鱼获冠军成绩。
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根据输油管巡检技术挑战赛的比赛规则,本文以单关节机器鱼为平台,提出一种利用STM32F429IGT6核心板与OV2640摄像头相结合进行实时图像处理方案,使得机器鱼可以实现管道巡线、漏油点检测等功能。在2017年相关比赛中,应用该方案设计的机器鱼获冠军成绩。
