车载异构非制冷红外成像行人检测系统

作者：谢江荣; 李冰; 卫红^*

来源：激光与红外, 2019, 49(08): 961-967.

• 行人检测
• FPGA+DaVinci构架
• 局部自适应阈值
• Haar-like
• AdaBoost

车载红外夜间行人检测具有重要的实用价值,传统系统往往结构复杂、行人检测算法实时性难以保证。针对该问题提出了基于FPGA+DaVinci处理器构架的非制冷红外热成像行人检测系统,充分利用红外焦平面的成像特点,获取经预处理后的图像画质清晰;在检测行人区域过程中,提出结合局部自适应阈值分割和形态学处理的预处理方法,能够有效去除强背景的干扰;另外,利用Haar-like特征事先训练AdaBoost分类器,进行ROI的分类、识别。实验结果表明,采用多核心异构的系统,具备结构紧凑、数据通信难度小、算法移植性强等优势;FPGA对算法加速效果约为38%,实时检测帧频达到了25 f/s。

• 单位
  中国科学院上海技术物理研究所; 中国科学院大学