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摘要
在过去的二十年里,建筑业见证了建筑信息模型（BIM）带来的信息化持续增长。同时,将自动化与机器人技术应用于该领域中的尝试对于生产效率的提高也十分有效,BIM和机器人技术的有效集成有望进一步使该行业受益。本文对该集成技术的发展趋势进行了演绎性审查,首先总结了当前以人为核心的BIM的功能和应用,然后从物理、感官、思维三个角度探讨了机器人逐渐替代人力的过程,同时通过三个支持BIM-机器人建造的典型案例对该技术进行详细解释,最终建立了面向机器人的统一BIM框架RcBIM的概念。RcBIM模型可在建筑活动的全生命周期中有效推动闭环工作流,可为将来的建设全寿命周期内的人机集成提供信息交换、软件开发、硬件控制和工作流实施的全面指南。
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单位土木工程学院; 拉夫堡大学; 华中科技大学
