针对室外光照条件易变场景下，传统回环检测算法容易产生感知变异，进而导致回环召回率降低的问题，结合可在线删增视觉词的词袋模型，提出了一种适用于光照易变场景的回环检测方法。首先提出一种基于信息熵的图像曝光检测算法，然后利用基于曝光区域的自适应直方图均衡化对图像进行预处理，使图像整体恢复更多细节，从而提高算法在复杂环境下的鲁棒性。经实验验证，该方法能在光照易变场景下稳定运行，在New College室外场景数据集测试中，算法满足实时性的同时召回率比iBoW-LCD提高8.6%。
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