基于激光扫描的火箭对接装配测量及调整技术

作者：王津; 朱艳妮; 吴华阳; 陈宝有; 张学伟; 崔蕴

来源：宇航计测技术, 2020, 40(06): 64-68.

• 激光扫描
• 火箭
• 对接装配
• 测量

针对某型号运载火箭水平和垂直对接高精度、高效率的装配需求,提出采用大尺寸非合作目标三维形貌测量仪辅助对接的方法。通过激光扫描测量运载火箭部段点云数据,拟合火箭对接面的形貌,反馈给对接执行机构调整位姿参数。理论分析和试验验证表明,该方法可有效提高对接装配精度和效率。

• 单位
  中国人民解放军空军指挥学院; 天津航天长征火箭制造有限公司; 北京航天计量测试技术研究所