摘要
以提升永磁同步直线电机的位置跟踪性能为研究目标,构建永磁同步直线电机的数学模型,并结合电机的实际使用状况,选择矢量控制作为永磁同步直线电机的控制方式,设计基于干扰控制器的自适应控制策略。采用MATLAB/Simulink工具对该控制策略进行仿真实验。结果显示,相较于比例积分(Proportional Integral,PI)控制和非奇异终端滑模(Non-singular Terminal Sliding Mode,NTSM)控制,该控制策略在抗干扰性能和动态响应速度方面表现更优异。
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