基于SRWNN-ADRC的交流伺服系统定位控制

作者：李佳恬; 高强; 侯润民; 侯远龙^*; 李俊杰

来源：电光与控制, 2021, 28(01): 98-111.

• 自回归小波神经网络
• 交流伺服控制
• 自抗扰控制
• 在线整定

针对高炮位置交流伺服系统控制存在的外界扰动以及非线性特性等问题,提出了一种自回归小波神经网络改进型单神经元自抗扰控制器(SRWNN-ADRC)。单神经元自适应控制器(SNAC)将非线性误差反馈控制律中的非线性增益作为其权值系数,利用SRWNN作为辨识器,在线辨识被控对象的梯度信息并将其提供给SNAC。通过SNAC的自学习功能实现ADRC中参数的在线调节。仿真结果证明,此控制策略使系统具有较好的稳态性能,抗干扰能力强,且动态品质也得到了优化。

• 单位
  南京理工大学