本发明公开了基于V2V的车辆跟驰模型,涉及智能交通技术领域,其技术方案要点是:包括DVAD模型,所述DVAD模型的运动学方程式为:本发明的该基于V2V的车辆跟驰模型,通过对现有的全速度差模型(FVD模型)引入前方交通流密度和前车加速度的反馈参数,从而具有提高车辆行驶的稳定性的有益效果。