基于遗传算法的CGF机动规划研究

王锋; 陈亮; 卢厚清

摘要

为了解决复杂战场环境中CGF机动规划问题,研究了一种基于遗传算法的CGF机动规划方法。首先根据CGF机动的特点,用栅格法对动态战场环境进行了建模。然后设计了机动CGF,重点对CGF的各种行为进行了研究。在确定种群编码方法以及适应度函数的基础上,通过对各种遗传算子的设计,提出了一种应用于CGF机动路径规划的改进型遗传算法,并在此基础上制定了路径规划的算法流程。最后,在制定机动规划问题处理流程的基础上,利用一个基于Netlogo的实验平台对这种方法进行了验证。结果表明,该方法是可行的、高效的,能够解决复杂战场环境中CGF机动规划问题。

单位
中国人民解放军南京陆军指挥学院; 中国人民解放军陆军工程大学; 中国人民解放军汽车管理学院

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更新时间：2019-10-03 15:16

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