随着实时以太网的推广,基于实时以太网标准协议的产品开发和应用越来越多,产品协议实现的一致性测试问题逐渐成为研究的重点。文章以基于EtherCAT的伺服驱动器为研究对象,根据一致性测试国际标准ISO/IEC9646,重点分析研究对象的应用层协议SoE的协议实现,确定四组一致性测试内容。在此基础上,阐述了树状结构的抽象测试集和XML语言描述的可执行测试例设计,提出了一致性测试系统的设计方案,并以测试例说明一致性测试系统的测试流程。
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